1.工作温度:0-60℃
2.主控型号:STM32F427
3.协处理器:STM32F105
4.供电电压:24V,供电电流≤20A
5.电源控制:4路24V可控电源(最大电流10A),3路12V输出电源(最大电流10A)
继电器:6路继电器
6.15 路预留接口,支持 PWM、模拟电压、GPIO 输入输出
7.支持通信:4路CAN 通信(主协处理器各俩路)、6路USART 通信、1路485通信、多路IIC、SPI通信
8.接口:航空接口
9.失控保护:遥控器数据丢失后,紧急制动
用于实现自动驾驶、自动避障等功能,包含RTK定位、避障雷达、UWB跟随模块、手持遥控器、数传通
无人驾驶控制器是由定位基站、无人驾驶控制器、地面站共同组成。RTK无人驾驶是采用RTK、IMU等传感器融合定位,实现自主导航,通过电台与上位机通信,从而实现在地面站远程调试参数、规划路径、增删任务、执行动作等功能,此外,可增加毫米波雷达、工业雷达等雷达进行避障,也可以增加UWB实现人体追踪功能