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无人驾驶控制器 价格: 编号:STM32F427 产地:中国大陆

(1)可以遥控器控制; (2)可以对无人车进行实时动态控制,也可以通过循迹控制,使无人车按照规定的路线、动作运动; (3)控制无人车实现直线、曲线、规则等多种智能运动; (4)实现无线设置、无线控制、无线信号传输。 (5)具有导航模块,具备导航功能; (6)自带定位标签实现无人车定位; (7)定位精度:与场地定位系统结合,机器人定位精度平均≤50cm。 (8)手持无线控制器,可以使用摇杆手动控制机器人任意轨迹移动、转弯或旋转; (9)通信距离:地对地5千米; (10)状态监控:可通过遥控器实时显示速度、加速度、通信、故障等状态信息,实现对设备的实时监控; (11)电子围栏:具有电子围栏功能,机器人在限定范围内移动; (12)控制能力:可控制不小于6台机器人同时运动,地面站可以规划多车路径,可以实现多车同时运作;

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产品介绍及特点 技术参数

1.工作温度:0-60℃ 

2.主控型号:STM32F427

3.协处理器:STM32F105

4.供电电压:24V,供电电流≤20A 

5.电源控制:4路24V可控电源(最大电流10A),3路12V输出电源(最大电流10A)

继电器:6路继电器

6.15 路预留接口,支持 PWM、模拟电压、GPIO 输入输出 

7.支持通信:4路CAN 通信(主协处理器各俩路)、6路USART 通信、1路485通信、多路IIC、SPI通信 

8.接口:航空接口

9.失控保护:遥控器数据丢失后,紧急制动

用于实现自动驾驶、自动避障等功能,包含RTK定位、避障雷达、UWB跟随模块、手持遥控器、数传通

   无人驾驶控制器是由定位基站、无人驾驶控制器、地面站共同组成。RTK无人驾驶是采用RTK、IMU等传感器融合定位,实现自主导航,通过电台与上位机通信,从而实现在地面站远程调试参数、规划路径、增删任务、执行动作等功能,此外,可增加毫米波雷达、工业雷达等雷达进行避障,也可以增加UWB实现人体追踪功能

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