产品介绍：
F105-VCU 适用于通用型自动驾驶及远程遥控的线控底盘整车控制器，集遥控、人工驾驶、支持 CAN 等通讯协议控制三大功能于一体，搭载线控部件可以灵活实现人工驾驶、
遥控驾驶、工控机控制等多项功能的全部或者任意一项或者多项功能组合。本系统操作简便，运行稳定、可靠，符合规范要求，对前期试样、节省成本，缩短产品研发周期具有显著效果，是一款成功解决线控底盘通用型的高效设备。
产品特点：
32 位 ARM 核高效处理器。
. 具备 3 种驾驶方式，并可以进行切换：人工驾驶模式、遥控驾驶模式、自动驾驶模
式。
. 支持多种通讯方式：CAN、RS485、USART。
. 通讯接口丰富：CAN2.0A/B*2、RS485*1、TTL*1。
. 支持定制 CAN 通讯协议：可根据需要定制通讯协议，满足设备通讯要求。
. 采集通道支持全面：支持温度、油门踏板、蓄电池电压、蓄电池电流等监控量的采
集。
. 输出通道支持全面：提供 6 路可控的电源电压的输出通道。
. 端口支持全面：4 个输入通道支持模拟量和数字量输入采样。
. 防雷技术：CAN 端口经过防雷抗浪涌处理。
. 稳定可靠的升级功能：提供设备在线升级和远程升级功能。
. 支持二次开发及定制。
主要功能：
（1）车辆驾驶：
人工驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力分配；
遥控驾驶：采集遥控数据，管理车辆动力分配；
CAN 总线控制：采集上层 CAN 总线控制命令，管理车辆动力分配。
（2）网络管理：监控通信网络、信息调度、信息汇总、网关。
（3）仪表显示。
（4）故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障处理，
按照标准格式化存储故障码；标准故障码显示
用途及使用范围
1、特种底盘线控系统。
2、新能源自动驾驶控制系统。
3、无人车线控系统。
工作温度： -20-80℃
主控型号：STM32 单片机
供电电压： 9-15 V, 供电电流=2A
4路继电器、2路H桥、15路预留接口、支持PWM 、
模拟电压、 GP10输入输出
支持通信： CAN 通信、USART 通信、
485通信接口： 10pin航空接口，4pin航空接口(用于远程升级)
失控保护： 遥控器数据丢失后，紧急制动
工作电压：8~28V DC，功率 3W。
总线通讯：物理层 CAN2.0A/B，自定义应用层协议，波特率 500K。
支持通信：USART 通信、RS485 通信。
防护等级：IP65。
4 路 AD 采样。
2 路高速 CAN（CAN2.0A/B）通讯。
6 路可控直流电源电压输出（最大 1.35A）。
15 路预留接口，支持 PWM@0~3.3V、开关信号输入输出。
遥控距离：100~500m。
接口：39pin 德驰接口