产品介绍：
Autoware 自动导航套件可以实现在厂区内的自动驾驶，地图建图、路径规划、
自动避障、 路径跟踪 ， 园区自动驾驶巡检；
产品特点：
具体支持下列基本功能：
基于ROS 的线性控制底盘运动控制
基于 ROS 的三维点云地图构建及点云数据查看；
基于 Autoware 的路径点录制、跟踪、 自主避障；
基于混合 A*进行自主导航（可绕行、倒车入库等）；
基于 Autoware 的本地局部路径规划；
（设置多条车道变道）
编辑矢量地图（车道线、斑马线、路缘等），
并结合矢量地图进行全局路径规划
支持平台控制、无线遥控 搭载360°云台相机 尺寸：1.2*0.8*0.9m
驱动方式：阿克曼转向 制动方式：电子抱闸 前后悬架形式：双弹簧避震
速度：10-16km/h 载重能力：200kg 转弯半径：1.2m 爬坡角度：20° 越障高度： 5cm-7cm 电机类型：小功率无刷电机
电机功率:800w
电池参数：48v 防护等级：IP45 通讯接口：开放can协议